1   ¡Vengan,  cantemos  al  SEÑOR! 
    Aclamemos  con  alegría  a  la  Roca  de  nuestra  salvación. 
2   Acerquémonos  a  él  con  acción  de  gracias. 
    Cantémosle  salmos  de  alabanza, 
3   porque  el  SEÑOR  es  Dios  grande, 
    un  gran  Rey  sobre  todos  los  dioses. 
4   En  sus  manos  sostiene  las  profundidades  de  la  tierra 
    y  las  montañas  más  imponentes. 
5   El  mar  le  pertenece,  pues  él  lo  creó; 
    sus  manos  también  formaron  la  tierra  firme. 

6   Vengan,  adoremos  e  inclinémonos. 
    Arrodillémonos  delante  del  SEÑOR,  nuestro  creador, 
7     porque  él  es  nuestro  Dios. 
  Somos  el  pueblo  que  él  vigila, 
    el  rebaño  a  su  cuidado. 

  ¡Si  tan  solo  escucharan  hoy  su  voz! 
8   El  SEÑOR  dice:  «No  endurezcan  el  corazón  como  lo  hizo  Israel  en  Meriba, 
    como  lo  hizo  el  pueblo  en  el  desierto  de  Masá. 
9   Allí  sus  antepasados  me  tentaron  y  pusieron  a  prueba  mi  paciencia, 
    a  pesar  de  haber  visto  todo  lo  que  hice. 
10   Durante  cuarenta  años  estuve  enojado  con  ellos  y  dije: 
  “Son  un  pueblo  cuyo  corazón  se  aleja  de  mí; 
    rehúsan  hacer  lo  que  les  digo”. 
11   Así  que  en  mi  enojo  juré: 
    “Ellos  nunca  entrarán  en  mi  lugar  de  descanso”».